个人简介

任锦瑞，副教授，硕导。2014年于西北工业大学获学士学位，2020年于北京航空航天大学获博士学位，2019年于英国拉夫堡大学进行博士访学。入选2023年陕西省科协青年托举人才、2025年陕西高校优秀青年人才支持计划、西邮2023年优秀导师团队。先后主持国家自然科学基金项目、教育部中国高校产学研创新基金项目、陕西省自然科学基金项目、陕西省教育厅重点项目、科研院所委托项目等纵横项目10余项。发表/录用高水平论文30余篇，其中第一/通讯作者20余篇，授权/受理发明专利10余项，译著1本，获陕西高等学校科学技术研究优秀成果奖三等奖1项，军科委“如影随形”无人机空中精确对接技术挑战赛一等奖1项，全国高等学校电子信息类专业青年教师授课竞赛华西赛区三等奖1项。现担任中国自动化学会青年工作委员会委员，中国自动化学会导航制导与控制专委会委员，中国自动化学会认知计算与系统专委会委员。

研究方向

飞行控制技术、自主空中加油对接技术、非线性控制、迭代学习控制、稳定裕度分析等

教学方向

《自动控制原理》、《人工智能导论》、《自动化专业新生研讨课》等

科研项目

[1]国家自然科学基金青年项目，面向无人机空中加油安全对接的鲁棒精确控制，2022-01至2024-12，国家级纵向，主持

[2]教育部中国高校产学研创新基金，复杂环境下多旋翼无人机集群姿态同步控制技术研究，2022-07至2024-12，省级纵向，主持

[3]陕西教育厅重点项目，面向智慧物流的多旋翼无人集群系统自主协同控制技术研究，2025-01至2026-12，厅级纵向，主持

[4]中航工业西安飞行自动控制研究所，***力平衡控制电路，2022-08至2022-10，横向，主持

[5]空军工程大学，***动力学特性分析与安全训练方法研究，2021-09至2021-12，横向，主持

发表论文

1.Jinrui Ren, Jiaxi Du, Bin Xu, et al. Multi-degree-of-freedom reliable docking control for probe-and-drogue autonomous aerial refueling. Aerospace Science and Technology, 2026.

2.Jinrui Ren, Quan Quan. Progress in Modeling and Control of Probe-and-Drogue Autonomous Aerial Refueling. Chinese Journal of Aeronautics, 2024. (综述文章)

3.Jinrui Ren, Xunhua Dai, Quan Quan, et al. Reliable docking control scheme for probe-drogue refueling. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019.

4.Jinrui Ren, Quan Quan, Bin Xu, et al. Data-driven stability margin for linear multivariable systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024.

5.Jinrui Ren, Bin Hang, Mouhua Sang, et al. Nonlinearity compensation based robust tracking control of nonlinear nonminimum phase hypersonic flight vehicles. ISA Transactions, 2022.

联系方式

renjinrui@xupt.edu.cn